Prorok hippisówZałożycielem Rodziny był David Brandt Berg, były pastor Kościoła Przymierze Chrześcijańskie i Misyjne (Christian and Missionary Alliance). W końcu lat sześćdziesiątych zaczął on ewangelizować młodzież w Huntington Beach w Kalifornii. Mimo że miał prawie 50 lat (urodził się w 1919) ubierał się jak jego młodzi podopieczni. Założył organizację "Nastolatki dla Chrystusa" (Teens for Christ) i kazał nazywać się Mojżesz (w skrócie Mo). Pod koniec 1969 r. grupa liczyła około 100 członków. Berg z czasem uznał się za Mesjasza. Ruch się rozrastał, a jego przywódca zaczął miewać objawienia i głosić proroctwa nie mające nic wspólnego z Biblią. Wędrując po USA mieszkał w małych wspólnotach. Jego uczniowie organizowali demonstracje pokojowe, głosząc bliski koniec świata. Na początku lat siedemdziesiątych atmosfera wokół Berga bardzo się w USA pogorszyła. W 1972 roku wyjechał do Wielkiej Brytanii i przemianował swą organizację na "Dzieci Boga". Istniało już wówczas 130 kolonii tego ruchu w kilkudziesięciu krajach. Wkrótce działalność ruchu zaczęła budzić protesty na całym świecie. Na początku lat siedemdziesiątych właśnie sprzeciw wobec "Dzieci Boga" spowodował utworzenie organizacji rodziców: Parent’s Commitee to Free Our Sons and Daughters from the Children of God (FREECOG), która później przekształciła się w ruch antykultowy prowadzący dużo szerszą działalność. W 1978 roku "Dzieci Boga" zostały rozwiązane i powstała nowa organizacja, pod nazwą "Rodzina Miłości" (The Family of Love), która w 1987 została przemianowana na "Rodzina" (The Family). Po śmierci przywódcy w 1994 roku wspólnota przeszła jeszcze jedną metamorfozę. W kwietniu 1995 roku przyjęła nowy statut i zmieniła nazwę na obecną (Wspólnota Niezależnych Chrześcijańskich Zgromadzeń Misyjnych "Rodzina"). Ruch wówczas się zdecentralizował. Obecnie – według danych "Rodziny" – istnieje ponad tysiąc zgromadzeń w 80 krajach. Każde zgromadzenie funkcjonuje niezależnie. W skład ruchu wchodzi 4600 osób dorosłych i 8100 dzieci ze 111 krajów. Członków luźno współpracujących jest 36 tysięcy.
Miłosne połowyBerg, zwany w organizacji Mo (Mojżesz) lub Tata, cieszył się dużą czcią. Rządził wspólnotą poprzez listy pasterskie, tzw. "Mo Letters". Były one traktowane jako kontynuacja Pisma św., a Bergowi przypisywano władzę dowolnej interpretacji Biblii. "Mo Letters" powstało około 2800. Są one zgrupowane w następujące działy: GP (General Public, czyli listy dostępne dla osób z zewnątrz), DFO (Disciples and Friends Only, tylko dla uczniów i przyjaciół, tzn. osób sympatyzujących, lecz nie będących jeszcze w "Rodzinie"), DO (Disciples Only, tylko dla uczniów, osób, które opuściły prywatny dom i są w "Rodzinie"), LTO (Leaders Training Only, tylko dla liderów wewnątrz rodziny) i odmiana LTO, czyli LO (Leaders Only). Listów LTO i LO nie wolno było wynosić na zewnątrz "Domu", w którym gromadzi się lokalna komórka "rodzinna".
Stopniowo w latach siedemdziesiątych w naukach Mo zaczęły dominować akcenty seksualne. Do swych uczniów pisał listy zatytułowane np.: "Boże Dziwki", "Kapłani Miłości", "Jezus i seks". W jednym z nich pt. "Matko spal swój biustonosz" zaleca uczniom, by pozbyli się wszelkich hamulców moralnych i uprawiali miłość bez ograniczenia. Argumentując rozwiązłość wspólnoty wskazywał na bohaterów biblijnych, mających kilka żon czy kochanek.
W 1973 roku wprowadził "połowy miłosne", nazywając je formą służenia Bogu. W Raporcie Parlamentu Europejskiego z 2 kwietnia 1984 napisano, że sposoby zdobywania nowych członków grupy i zachowania propagowane przez Berga "są sprzeczne z obowiązującymi normami prawnymi we wszystkich cywilizowanych (...) społeczeństwach". Początkowo Berg wprowadził prostytucję (z której nie były zwolnione również kobiety zamężne) jako zalecenie oraz wymienianie się małżonkami jako obowiązek. Spowodowało to odejście wielu dotychczasowych zwolenników. W związku z tym lider odwołał swój pierwszy edykt i ogłosił, że "połowy" i "wymiana" są dobrowolne, ale nie obowiązkowe.
Rezultatem "łowienia" i "dzielenia się" żonami i mężami było liczne potomstwo, za wychowanie którego odpowiedzialność spadała na wszystkich członków danej kolonii.
Pod koniec lat siedemdziesiątych Mo posunął się jeszcze dalej. W 1979 roku w liście "Moja mała rybka" sugerował uprawianie seksu z dziećmi, zachęcając również do seksu grupowego. Także kazirodztwo cieszyło się jego aprobatą. Sam praktykował je ze swoją córką, do czego przyznaje się w liście "Diabeł nienawidzi seksu". W książce "Niebiańskie dzieci" napisał: "Nie ma żadnych praw zakazujących kazirodztwa w bożym królestwie miłości".
Krytyczne, demaskujące opinie na temat ruchu opublikowała po wystąpieniu z niego córka Berga – Linda.
Obecny, obowiązujący od 1995 r. statut "Rodziny" zakazuje prostytucji, aktów seksualnych między osobami dorosłymi a niepełnoletnimi oraz kazirodztwa.